在鄭州辦理道路運輸許可證需要準備以下材料：1. **《道路貨物運輸經營申請表》**：填寫完整的申請表，詳細列明申請事項及企業相關信息。2. **負責人身份證明**：企業法定代表人的身份證原件及復印件，用于身份核驗。3. **經辦人的身份證明和委托書**：若由經辦人代為辦理，需提供經辦人的身份證原件及復印件，以及企業出具的委托書。4. **機動車輛行駛證及車輛檢測合格證明復印件**：提供運輸車輛的行駛證原件及復印件，以及車輛檢測合格證明復印件，確保車輛符合運輸要求。5. **擬購置運輸車輛的承諾書**：若企業計劃購置新車輛，需提交承諾書，承諾書中應包括車輛數量、類型、技術性能、購置時間等內容。6. **聘用或擬聘用駕駛員的機動車駕駛證、從業資格證及其復印件**：提供駕駛員的機動車駕駛證、從業資格證原件及復印件，確保駕駛員具備相應的駕駛和從業資格。7. **工商營業執照**：企業的工商營業執照原件及復印件，證明企業的合法經營資格。8. **安全生產管理制度文本**：提供企業的安全生產管理制度文本，明確企業的安全生產責任、管理制度、操作規程等。9. **其他相關材料**： * 若車輛為重型車輛，需要提供GPS衛星定位系統安裝證明。 * 根據當地政策要求，可能需要提供的其他相關材料或證明。請注意，以上材料清單僅供參考，具體要求可能因地區、政策等因素而有所不同。建議在辦理前咨詢當地的交通運輸管理部門或專業的代辦機構，以獲取Zui準確的信息和指導。同時，在準備材料時務必確保所有信息的真實性和準確性，以免因材料不全或虛假信息而導致辦理失敗。