在鄭州辦理公司道路運輸許可證時，需要準備以下材料：1. **《道路貨物運輸經營申請表》**：   * 填寫完整并加蓋公司公章的申請表。2. **企業法人營業執照**：   * 提供公司的營業執照副本原件及復印件，以證明公司的合法性和經營范圍。3. **負責人身份證明**：   * 提供公司法人或負責人的身份證明原件及復印件，如身份證等。4. **車輛相關證明**：   * 擬投入運輸車輛的承諾書，包括車輛數量、類型、技術性能、購置時間等內容。若已購置車輛，還需提供機動車輛行駛證、車輛技術等級證書（或車輛技術檢測合格證）的復印件。   * 擬購置車輛的承諾書（在車輛購置后再補交相關證件的復印件）。5. **聘用駕駛員相關證明**：   * 已聘用或擬聘用駕駛員的機動車駕駛證、從業資格證及其復印件。   * 駕駛員的聘用合同或協議（如適用）。6. **安全生產管理制度文本**：   * 提供公司的安全生產管理制度，涵蓋安全生產責任制度、安全生產操作規程、安全生產監督檢查制度、駕駛員和車輛安全生產管理制度等內容。7. **停車場地證明**：   * 提供有效期為1年以上（從申報之日算起）的停車場租借合同和停車場地土地使用權或產權證明材料及復印件。8. **其他材料**：   * 根據當地道路運輸管理機構的具體要求，可能還需要提供其他相關材料，如公司章程、股東會決議等。此外，在辦理過程中還需注意以下幾點：1. **確保材料真實準確**：提供的所有資料需真實、準確、完整，如有虛假信息將影響審批結果。2. **規范填寫表格**：按照要求填寫和提交表格，注意格式和內容的規范性。3. **遵守法律法規**：確保公司的經營行為合法合規，遵守相關法律法規和規章制度。4. **關注審批進度**：及時關注審批進度，如有需要補充或修改資料的情況，應及時配合處理。請注意，以上材料可能因地區或政策變化而有所調整，建議在辦理前咨詢當地道路運輸管理機構或相關部門，以獲取Zui準確的信息和要求。