一、公司名稱預先核準

首先，您需要為公司起一個合適的名字，并確保這個名字在鄭州的工商系統中是duyiwuer的。您可以通過鄭州政務服務網或到工商局現場提交《企業名稱預先核準申請書》，同時附上投資人身份證原件及復印件、5個以上備選公司名稱等材料。工商部門將在1-3個工作日內對提交的公司名稱進行核準，并下發核準通知書。

二、提交公司注冊材料

在公司名稱獲得核準后，您需要準備并提交一系列的公司注冊材料。這些材料包括：

1. 公司法定代表人簽署的《公司設立登記申請書》；

2. 全體股東簽署的公司章程；

3. 法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件；

4. 董事、監事和經理的任職文件及身份證復印件；

5. 指定代表或委托代理人證明及代理人身份證及其復印件；

6. 住所使用證明（根據住所來源不同，提供相應的證明文件）。

您可以選擇線上或線下的方式提交這些材料。如果選擇線上提交，可以通過鄭州政務服務網或掌上工商等平臺進行。如果選擇線下提交，需要提前在工商局網站進行預約。

三、領取營業執照

在提交材料并經過工商部門審核通過后，您將收到準予設立登記通知書。此時，您可以攜帶身份證原件及準予設立登記通知書，到工商局領取營業執照正、副本。

四、刻制公司印章

在領取營業執照后，您還需要前往公安局刻章備案的受理窗口進行備案，并前往公安機關指定刻章點完成印章刻制。一般需要刻制公章、財務章、合同章、人名章、發票章等全套公司印章。

五、開立銀行賬戶

為了方便日常經營和資金管理，您需要選擇一家銀行開設公司賬戶。在開設賬戶時，您需要提供營業執照正、副本、法定代表人身份證原件及復印件、合伙人或股東身份證復印件、經辦人身份證原件及復印件、公司公章、財務章、法人章等印章。銀行工作人員會指導您填寫相關表格并提交材料。

六、辦理稅務登記

在領取營業執照的30天內，您需要到稅務部門征管鑒定，選擇納稅人身份，進行稅務報到登記。稅務登記完成后，您就可以開始正常經營并按時申報納稅了。

以上就是在鄭州注冊公司并取得營業執照的詳細流程。希望這篇文章能為您在注冊公司時提供一些幫助和指導。如有任何疑問或需要更多信息，請咨詢當地工商局或專業律師。