公司注冊商標需要滿足以下要求：

1. **商標本身的要求**：  * 商標應具有顯著特征，便于識別。  * 商標不得是《商標法》禁止使用或者禁止注冊的標識。  * 商標不得與他人在先取得的合法權利相沖突。2. **申請注冊主體的要求**：  * 申請注冊的主體應是依法成立并存續，享有民事權利能力和行為能力的企業。  * 對于大陸地區的自然人，除了具備上述條件外，還應具有個體工商戶營業執照。3. **申請手續方面的要求**：  * 提交商標注冊申請書。  * 提供主體資格證明材料，如企業的營業執照復印件、法人的身份證等。  * 提供商標的圖樣，如果需要保護顏色，還需提供彩色圖樣。  * 明確擬注冊的商品/服務項目。  * 交納商標注冊申請的規費。此外，在注冊商標時，還需要注意以下幾點：1. 查詢不是商標申請注冊的必經程序，但查詢可以降低駁回率。2. 必須注冊利害關系的行業類別，以避免他人對自己經營多年的品牌造成負面影響。3. 互聯網及廣告相關類別必須注冊，以應對品牌侵權和名字搶注的風險。4. 對行業附屬的產品類別進行注冊，保護附屬產品的商標權益。5. 考慮注冊相關近似商標，作為防御使用，以保護自己的品牌。請注意，商標注冊是一個復雜且需要專業知識的過程，建議咨詢專業的商標代理機構或律師，以確保申請的順利進行。